小鹏 PX5 首款自研人形态智能机器人、超轻材质、2 小时以上的室内外行走和越障

在小鹏汽车科技日上，除了发布智驾新架构“XBrain”及智能座舱“ XOS 天玑系统”外，小鹏还带来了首款自研人形态智能机器人——小鹏PX5。

据了解，该机器人仅用时5个月就打造完成了，有双足，它的腿部、膝部和脚踝区域采用高性能关节，具有越障能力，可完成 2 小时以上的室内外行走和越障。

同时，它还有仿生手臂，采用坚固且超轻量材质打造，仅5公斤，具备 7 自由度，重复定位精度 0.05mm，单臂最大负载3公斤，负载自重比超 0.6，最大末端线速度 1m/s。

核心的手掌部分，也采用超轻且坚固耐用材质，仅重 430g，支持 11 个自由度调节，双指保持力 1kg，采用刚柔混合驱动方案。值得一提的是，手具备末端触觉感知能力，可以提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。

官方没有公布小鹏 PX5 智能机器人什么时候投入市场，以及价格，这并不是最终成型产品，还会继续打磨。